En la denominada "Ruta de los Castillos", el Festival Castillo Peñas Negras se ha convertido en una actividad emblemática, durante el último fin de semana del mes de Julio, la fortaleza moracha se transforma en un gigantesco espacio escénico, donde al caer la noche, los espectadores pueden disfrutar de un espectáculo único, creado para la ocasión, por los diversos colectivos teatrales y musicales de Mora.
Con el objetivo de concienciar a la sociedad de la urgencia de realizar actuaciones para la conservación y rehabilitación del Castillo de Peñas Negras, se creó la Asociación Cultural "Castillo Peñas Negras", la principal organizadora y creadora de los espectáculos que se desarrollan en el Festival.
El Festival apuesta por el fomento de la cultura desde un concepto moderno, uniendo diversas disciplinas artísticas (teatro, música, danza, proyecciones audiovisuales) interpretadas en distintos símbolos del patrimonio cultural y artístico del municipio, en el que se ha apostado por el trabajo de personas profesionales y aficionadas de la provincia de Toledo y de la región, poniendo así en valor su trabajo.
Esta apuesta sitúa cada año a Mora en lugar de referencia de la cultura, fomentando sus valores y atrayendo a un público venido desde diferentes puntos de la región y de las provincias colindantes.