En el Castillo de Yeste se haya un Centro de Interpretación Medieval "Vivir en la Frontera", llevado a cabo por la Asociación Cultural Romeros de San Bartolomé.
Se trata de una recopilación de toda la historia medieval de la Sierra del Segura para divulgarla a través de cuatro salas dispuestas con maquetas, cuadros, landas, escudos... y paneles informativos que nos ayudan a adentrarnos en la Historia.
Las salas son: Sala de la Encomienda, Sala de Urbanismo, Sala de Armas y Sala de la Orden de Santiago.
En la Sala de Audiovisuales, situada en uno de los antiguos calabozos, se proyecta un documental que recrea la historia de Yeste a través de imágenes rodadas en el Castillo y alrededores, y que está basado en la Encomienda de Yeste y Taibilla.
Destaca por el gran patio columnado ubicado en el interior del Castillo, donde se representan obras teatrales, y dada su acústica permite disfrutar de conciertos de música clásica, medieval y todo tipo de actividades al aire libre.
