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El origen de su nombre puede estar en el nombre de su repoblador, el caballero abulense Pela Hustán que anduvo por estas tierras en el s. XII.
En tiempos de reconquista, en los siglos XI y XII, esta zona fue frontera, con continuos ataques de los almohades, lo que hacía muy difícil un desarrollo de la población.
Fue a partir del s.XII cuando comenzara a tomar cuerpo la repoblación con gentes de diversa procedencia, principalmente provenientes del Concejo de Avila.
En 1635 recibe la carta de villazgo y se erige su rollo-picota como muestra de los nuevos derechos y obligaciones adquirido con la carta de villazgo.
