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El origen de la villa de Pioz parece que se remonta al siglo XI, cuando es fundada dentro del movimiento repoblador iniciado tras la reconquista de la zona.
Junto al pueblo se levanta el castillo, mandado construir a finales del siglo XV por el cardenal González de Mendoza a su maestro de obras Lorenzo Vázquez. El recinto amurallado externo estaba rodeado de su foso, hoy poco profundo, pero en origen de más de tres metros. A poniente se halla la puerta princial y desde ella se pasa al patio de armas. Tiene torres esquineras cilíndricas, la mayor, la del homejaje.
Cierto valor tiene la iglesia de San Sebastián del siglo XVI.
De interés por la zona
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