Torrecuadrada se creó en los años de la repoblación, y su nombre claramente alude a la presencia de un torreón o castillete que vigilaría una de las veredas o caminos hacia la capital del Común. De ella no quedan ni rastros. Fue entregado el lugar, a fines del siglo XIII, por doña Blanca a su caballero Pedro Pérez. Luego volvió al Común molinés, en el que permaneció siempre.
El caserío se preside por una iglesia relativamente moderna, que comanda al pueblo con su esbelta torre levantada a base de mampostería y de fuertes sillares en las esquinas. En la misma plaza nos llama la atención, por curiosa, una torre almenada, un torreón castillero de bien cuidada estampaEn su término aparecen aún los caseríos de lo que en la Edad Media, a partir del siglo XII, fueron aldeas del Común, muy pobladas y cultivadoras al máximo de las magníficas tierras del entorno. En una de las viviendas del pueblo hay un escudo en piedra con la Cruz de Calatrava, las llaves cruzadas del cabildo, y alguna flor de lis
