El Castillo de Bolaños de Calatrava, llamado de Doña Berenguela fue construido en los siglos XII y XIII.
Doña Berenguela, madre de Fernando III el Santo, donó el Castillo a la Orden de Calatrava, y Alfonso X El Sabio corroboró esta donación posteriormente.
La historia de este Castillo está estrechamente ligada a la Orden de Calatrava. Fue sede de esta Orden, y su función era la defensa de la villa de los continuos ataques musulmanes.
Permaneció en manos de la Orden hasta el año 1544, fecha en que fue abandonado.
La Diputación Provincial de Ciudad Real llevó a cabo un magnífico proyecto de restauración que le ha devuelto la silueta y esplendor primitivos.
En la actualidad, el castillo ha sido musealizado y el visitante puede disfrutar del Patio de Armas, restos arqueológicos de época musulmana, el foso y la Torre del Homenaje.
